控制论深度实战：从维纳反馈回路与阿什比必要多样性定律到 AI 自指系统与主动推断的完整工程链路
控制论（Cybernetics）是研究"动物与机器中控制与通信"的科学，由诺伯特·维纳（Norbert Wiener）在 1948 年《Cybernetics: Or Control and Communication in the Animal and the Machine》中奠基。它既是反馈调节的数学语言，也是人工智能的隐秘祖先——神经网络、强化学习、主动推断与大模型对齐，本质上都是控制论思…
