Linux IIO 子系统深度工程实践：从 ADC 驱动到工业级数据采集
Linux IIO（Industrial IO）子系统深度工程实践指南。从 MCP3208 ADC 驱动开发入手，完整覆盖通道规格定义、设备树绑定、Triggered Buffer 采集、DMA 优化、IMU 多传感器融合、PTP 硬件时钟同步等全部生产级环节。包含完整的驱动代码示例、性能基准测试数据、以及工业数据采集系统的模块化架构设计。
DMA
NVMe 存储协议深度实战：从 SQ/CQ 环形队列到多队列并行 I/O 调度架构
深度解析 NVMe（Non-Volatile Memory Express）存储协议完整技术栈：从 SQ/CQ 环形队列机制、Doorbell 寄存器、MSI-X 中断，到多队列并行 I/O 调度、Namespace 管理、ZNS/KV 等扩展命令集。涵盖 SPDK 用户态驱动实现、PRP/SGL scatter-gather DMA 映射、Controller 初始化流程，以及 NVMe over Fabrics 的 RDMA/TCP 传输层架构。
