驱动开发

Linux 内核块设备层深度实战:从 bio 请求到 blk-mq 多队列调度框架的完全工程指南

Linux 内核块设备层完全实战指南:从通用块层、bio 请求结构体与段管理、request 生命周期、blk-mq 多队列框架硬件/软件队列映射、I/O 调度器(mq-deadline/bfq/kyber 算法详解)、多队列调度策略,到 virtio-blk/nvme 驱动实战示例、io_uring 直连直通、生产级性能调优(nr_requests/scheduler/队列深度/CFQ 参数)。附完整字符设备 RAM disk 驱动代码。

Linux 内核设备模型深度实战:kobject/kset/ktype 架构解析与 sysfs 生命周期管理

深度解析 Linux 内核设备模型核心架构:kobject 嵌入式设计、引用计数与 release 生命周期、uevent 过滤与用户态通信、class 与 bus_type 分类骨架、设备树(Device Tree)匹配实战、从零创建虚拟设备并注册 sysfs 完整示例。覆盖 from kobject_init 到 device_create 全流程,附常见陷阱(release 缺失、递归引用)与内核 6.x 新特性。

Linux 内核同步机制深度实战:从 Spinlock 到 RCU 的完全并发控制工程指南

Linux 内核同步机制完全实战指南:从硬件原子指令、内存屏障、spinlock qspinlock架构、读写锁rwlock、seqlock无锁读、mutex可睡眠互斥、rw_semaphore、completion事件通知、percpu变量零锁设计,到RCU Grace Period原理与call_rcu异步释放。每个机制均包含内核源码函数签名、真实驱动示例、最佳实践及Lockdep调试。附生产级决策树帮你精确选择同步原语。

Linux IIO 子系统深度工程实践:从 ADC 驱动到工业级数据采集

Linux IIO(Industrial IO)子系统深度工程实践指南。从 MCP3208 ADC 驱动开发入手,完整覆盖通道规格定义、设备树绑定、Triggered Buffer 采集、DMA 优化、IMU 多传感器融合、PTP 硬件时钟同步等全部生产级环节。包含完整的驱动代码示例、性能基准测试数据、以及工业数据采集系统的模块化架构设计。