Rust 在 Linux 内核中的实践进展：从实验性合并到驱动程序规模化落地
Rust 自 Linux 6.1 正式合并支持以来已进入驱动规模化落地阶段。本文深入分析 Rust for Linux 技术架构、内存模型安全保障、字符设备驱动实战、2025-2026 已合并驱动现状与性能对比、开发者迁移路径以及 2026 年 DMA 稳定化/KUNIT/BPF-Rust 等前沿趋势。
驱动开发
Linux 内核设备模型与驱动核心深度实战：从 kobject 到设备树的完整链路透视
从 kobject 底层数据结构出发，完整剖析 Linux 设备模型的 bus_type/device/driver 三大核心、sysfs 映射、设备树解析、电源管理框架，并结合实际驱动代码展示完整的 platform driver 开发流程
深入理解 Linux 内核中断下半部机制：从硬中断到 Softirq、Tasklet 与 Workqueue 的实战演进
深入剖析 Linux 内核中断处理核心架构，从硬件中断触发到上下半部分离机制，系统讲解 Softirq、Tasklet、Workqueue、Threaded IRQ 的设计哲学与工程实践。涵盖性能调优、/proc/interrupts 分析、IRQ Affinity 配置、驱动场景实战等内容。
Linux Kernel Slab Allocator 深度实战：从 kmem_cache 到内存分配器实现原理
深入剖析 Linux 内核 slab 分配器的架构设计、核心数据结构、分配/释放流程、三种变体对比、着色优化、API 实战、性能调优与调试技巧
Linux Kernel Timer 子系统深度实战：从 timer wheel 到 hrtimer 的全链路架构解析
Linux内核Timer子系统深度剖析，覆盖timer wheel、hrtimer、clocksource、clockevent硬件抽象层、tickless内核动态tick机制，并给出高精度传感器数据采集驱动实战示例。适合内核与驱动开发者阅读。
Rust for Linux：用 Rust 编写内核模块的工程实践
Linux 6.1正式合并Rust支持，本文深入剖析Rust for Linux的架构设计、内存安全模型、FFI互操作机制，并实战编写字符设备内核模块。
Linux 内核中断机制深度实战：从硬件异常到 threaded irq 的完全工程指南
Linux 内核中断机制深度实战：从硬件中断路径、IDT 向量表到上半部下半部分离，详解软中断(softirq)、tasklet、workqueue、threaded irq 现代驱动范式、MSI-X 多队列分发、中断亲和性配置与生产级调优
Linux内核Rust编程深度实战：从基础设施到驱动开发的生产级应用
深入解析Rust在Linux内核中的完整编程模型与生产级应用实践
Linux Kernel DMA Engine 框架深度实战：从 dmaengine API 到 Async TX 与零拷贝内存传输
深入剖析 Linux Kernel DMA Engine 子系统，涵盖 dma_slave_config、Async TX API、DMA_MEMCPY 零拷贝传输、Cyclic DMA 流式模式、Device Tree 集成、AXI burst 调优、cache一致性管理及生产环境实战案例。
Linux GPIO 子系统深度实战：从内核驱动到 libgpiod 生产级应用
全面解析Linux内核GPIO子系统：从GPIO硬件基础、旧版sysfs接口、新版gpiochardev架构，到用户空间libgpiod库的C与Python生产级编程实战。涵盖设备树绑定、控制器驱动框架gpiolib、中断处理、硬件去抖动支持、批量原子操作、sysfs至libgpiod迁移指南，附完整驱动代码与调试方法。
