物理AI崛起：从数字大脑到具身智能的产业革命
2026年9月AI产业从数字大脑到具身智能的范式转移。Gartner十大趋势、大模型超越人类基线、具身智能规模量产、高盛上调人形机器人预期3.5倍、十年降价49%——驯服硅基只是开始，驯服原子才是终局。
机器人
Linux内核PREEMPT_RT实时抢占深度实战：从工业控制到机器人应用
PREEMPT_RT主线合入Linux 6.12深度实战：从中断线程化、RT Mutex优先级继承到CPU隔离与cyclictest，覆盖CNC运动控制、ROS 2机器人节点、超低延迟音视频三大真实场景的工程落地路径
Sim-to-Real 迁移实战：跨越物理 AI 的 Reality Gap，让仿真模型在真实世界落地
深入分析Sim-to-Real迁移的核心方法论——Domain Randomization、System Identification、Domain Adaptation与System-in-the-Loop训练，并给出可落地的工程实践代码。
Continuous Probabilistic Fields：空间智能的场景表示范式变革
CPF 将场景建模为概率测度场，不再输出确定性的几何最佳猜测，而是返回完整概率描述。本文深入解析 CPF 的数学框架（CNF+Neural Process）、Stochastic Volume Rendering、主动感知集成，以及从论文到机器人系统的工程落地路径。
