Linux PREEMPT_RT 实时内核深度详解：从主线合并到生产级部署实战
2024年PREEMPT_RT正式合入Linux主线，本文全面解析其三大核心机制（线程化中断/RT-Mutex可睡眠自旋锁/可抢占RCU）、四种抢占模型对比、生产环境部署实战（Ubuntu/Fedora/EL9）、cyclictest延迟测量与ftrace根因分析、工业运动控制/5G基站/音视频/机器人自动驾驶四大应用场景深度分析。
实时系统
Linux内核PREEMPT_RT实时抢占深度实战：从工业控制到机器人应用
PREEMPT_RT主线合入Linux 6.12深度实战：从中断线程化、RT Mutex优先级继承到CPU隔离与cyclictest，覆盖CNC运动控制、ROS 2机器人节点、超低延迟音视频三大真实场景的工程落地路径
Linux Kernel PREEMPT_RT 实时系统深度工程实战：从硬中断线程化到 AI 推理确定性调度
Linux 6.12 正式主线化 PREEMPT_RT，实时 Linux 不再是外挂补丁。本文深入解析中断线程化、自旋锁变mutex、优先级继承等核心机制，结合AI推理确定性响应场景给出完整的生产部署实践方案和cyclictest调优指南。
深入理解Linux进程调度器：CFS完全公平调度器与实时调度策略深度实战
从CFS虚拟运行时间原理、红黑树数据结构、调度组层级模型，到FIFO/RR/DEADLINE实时策略全景解析，涵盖cgroups调优、性能监测工具链、容器编排QoS及常见陷阱排查的完整实战指南。
Linux PREEMPT_RT 实时内核与 AI 推理的确定性延迟工程
PREEMPT_RT实时内核在AI推理确定性延迟工程中的实践，涵盖中断线程化、优先级继承、CPU隔离、cyclictest延迟测量，以及边缘风电预测性维护系统的完整部署案例。
