Linux 内核实时调度与 PREEMPT_RT 深度实战
从SCHED_FIFO/SCHED_RR/SCHED_DEADLINE三种实时策略到PREEMPT_RT完整抢占模型改造，涵盖线程化中断、rtmutex、优先级继承、cgroup v2 CPU带宽控制、NUMA感知调度、以及生产级部署验证的完整实战指南
实时系统
Linux内核中断处理机制深度实战：从硬件中断到Threaded IRQ全链路剖析
深入剖析Linux内核中断处理机制：从中断控制器硬件架构到上半部/下半部设计，全面讲解SoftIRQ、Tasklet、Workqueue、Threaded IRQ等核心机制，附NAPI网络驱动实战案例、中断延迟测量与PREEMPT_RT实时优化实践。
Linux 内核进程调度器深度实战：从 CFS 到 EEVDF 的演进与调优全指南
深入剖析 Linux 内核进程调度器的演进历程，从 O(n)/O(1) 到 CFS 的 vruntime 红黑树设计，再到 Linux 6.6 引入的 EEVDF 调度器原理。详解 SCHED_FIFO/SCHED_RR/SCHED_DEADLINE 实时调度策略，并提供生产环境调优实战指南与性能监控方法。
Linux 内核调度器深度实战：从 CFS 到 EEVDF 的演进之路
深入剖析 Linux 内核调度器从 CFS 完全公平调度器到 EEVDF 新一代调度器的技术演进，涵盖虚拟运行时间、红黑树数据结构、实时调度策略、SCHED_DEADLINE、CPU隔离、NUMA感知等核心机制，并提供生产环境调优实战指南。
Linux 内核进程调度器深度实战：从 CFS 完全公平调度器到 EEVDF 最早虚拟截止时间优先
深入剖析 Linux 内核调度器演进历史，从 O(n) 到 O(1) 到 CFS 再到 EEVDF。涵盖 CFS 红黑树、虚拟运行时间、组调度、NUMA 感知调度，以及 Linux 6.6 引入的 EEVDF 调度器原理和 O(log n) 延迟保证。
RISC-V 实时扩展与 AI 推理确定性时延：Smcntrpmf + Zc 扩展深度原理与工程实践
深入剖析RISC-V实时扩展家族——Smcntrpmf性能监控计数器与Zc短代码扩展——如何协同解决AI推理服务中的确定性时延问题。涵盖硬件精确计时、无页故障紧凑指令、Linux PREEMPT_RT调度器适配，以及在SiFive P870上的实测数据（抖动从34ms降至4.4ms）。
嵌入式 Rust 实时系统与 RTIC 框架：从 ARM Cortex-M NVIC 到硬实时零开销任务调度的工程实战
深入剖析RTIC框架如何利用Rust类型系统在编译期验证嵌入式实时系统的并发安全，从ARM Cortex-M NVIC中断机制到零开销任务调度的完整工程实战，包含多任务ADC采样系统实现和WCET响应时间分析。
Linux内核进程调度器深度实战：从CFS完全公平调度到实时策略与NUMA感知，彻底理解CPU时间片分配机制
从内核源码层面深入剖析Linux调度器完整架构——CFS的vruntime机制与红黑树设计、实时策略(FIFO/RR/EDF)、NUMA感知调度、cgroup CPU控制、SMP负载均衡及生产环境调优实践
Linux PREEMPT_RT 实时内核与 AI 推理的确定性延迟工程
PREEMPT_RT实时内核在AI推理确定性延迟工程中的实践，涵盖中断线程化、优先级继承、CPU隔离、cyclictest延迟测量，以及边缘风电预测性维护系统的完整部署案例。
Linux 内核 GPIO 与 Pin Control 子系统深度工程：从 libgpiod 字符设备 ABI 到实时边沿检测的生产实践
深入剖析现代 Linux GPIO 工程体系：从硬件抽象层 gpio_chip、字符设备 ABI 协议、libgpiod 库设计，到 Pin Control 复用框架与实时边沿检测的生产实践
