Linux

Linux PREEMPT_RT 实时内核深度详解:从主线合并到生产级部署实战

2024年PREEMPT_RT正式合入Linux主线,本文全面解析其三大核心机制(线程化中断/RT-Mutex可睡眠自旋锁/可抢占RCU)、四种抢占模型对比、生产环境部署实战(Ubuntu/Fedora/EL9)、cyclictest延迟测量与ftrace根因分析、工业运动控制/5G基站/音视频/机器人自动驾驶四大应用场景深度分析。

Linux 块设备层 blk-mq 架构深度实战:从 BIO 请求到 NVMe 命令队列

深度解析Linux块设备层blk-mq架构:从VFS系统调用、bio请求封装、blk-mq三级队列映射(软件上下文→硬件上下文→NVMe提交队列)、到NVMe驱动命令提交与中断处理全链路。涵盖plug机制、I/O调度器对比(none/mq-deadline/kyber)、io_uring固定缓冲直通块I/O、SPDK内核旁路方案,以及fio实测性能分析。