Linux内核

Linux GPIO 子系统深度实战:从内核驱动到 libgpiod 生产级应用

全面解析Linux内核GPIO子系统:从GPIO硬件基础、旧版sysfs接口、新版gpiochardev架构,到用户空间libgpiod库的C与Python生产级编程实战。涵盖设备树绑定、控制器驱动框架gpiolib、中断处理、硬件去抖动支持、批量原子操作、sysfs至libgpiod迁移指南,附完整驱动代码与调试方法。

Linux 内核 CFS 调度器深度工程实战:从 vruntime 计算到 NUMA 感知调优的全栈解析

深度剖析 Linux 内核 CFS(完全公平调度器)全栈架构:从 vruntime 与最小粒度时间片的设计哲学、红黑树 O(log n) 选取、update_curr 运行时统计、sysctl_sched_latency/min_granularity/wakeup_granularity 三大核心参数调优、load_balance 跨核迁移算法、SCHED_FIFO/RR/DEADLINE 实时策略差异,到 NUMA 拓扑感知的调度域层级与 sched_setaffinity 绑核实战。含 cgroup v2 cpu controller 与生产环境基准测试。