内核编程

Linux Block Layer 多队列 blk-mq 架构与 IO 调度深度实战

深度解析 Linux blk-mq 多队列块层从架构设计到生产实践的完整技术栈:单队列到多队列演进历史、核心数据结构(blk_mq_tag_set/hw_ctx/request)、sbitmap 标签分配机制、四种调度器(none/mq-deadline/BFQ/Kyber)算法详解、NUMA 感知队列映射、NVMe/SCSI/io_uring 集成方案、生产调优参数与延迟优化案例。

Linux PREEMPT_RT 实时内核深度详解:从主线合并到生产级部署实战

2024年PREEMPT_RT正式合入Linux主线,本文全面解析其三大核心机制(线程化中断/RT-Mutex可睡眠自旋锁/可抢占RCU)、四种抢占模型对比、生产环境部署实战(Ubuntu/Fedora/EL9)、cyclictest延迟测量与ftrace根因分析、工业运动控制/5G基站/音视频/机器人自动驾驶四大应用场景深度分析。