Linux内核

Linux IIO 子系统深度工程实践:从 ADC 驱动到工业级数据采集

Linux IIO(Industrial IO)子系统深度工程实践指南。从 MCP3208 ADC 驱动开发入手,完整覆盖通道规格定义、设备树绑定、Triggered Buffer 采集、DMA 优化、IMU 多传感器融合、PTP 硬件时钟同步等全部生产级环节。包含完整的驱动代码示例、性能基准测试数据、以及工业数据采集系统的模块化架构设计。

Linux 进程调度器深度实战:从 CFS 完全公平调度器到 cgroup 资源隔离、实时调度策略、CPU 亲和性与生产级低延迟调优的完全工程指南

Linux 进程调度器深度实战完全指南:从 CFS 完全公平调度器红黑树与 vruntime 机制、SCHED_FIFO/SCHED_RR/SCHED_DEADLINE 实时策略、cgroup v2 CPU 带宽控制与 cpuset 绑定、CPU 亲和性与 NUMA 感知调度域、内核抢占模型(PREEMPT_NONE/VOLUNTARY/PREEMPT/RT)、中断亲和性、isolcpus 低延迟优化、taskset/cpuset、到 perf sched/bpftrace/ftrace/eBPF 调度器监控与生产级调优完全指南

NVMe 存储协议深度实战:从 SQ/CQ 环形队列到多队列并行 I/O 调度架构

深度解析 NVMe(Non-Volatile Memory Express)存储协议完整技术栈:从 SQ/CQ 环形队列机制、Doorbell 寄存器、MSI-X 中断,到多队列并行 I/O 调度、Namespace 管理、ZNS/KV 等扩展命令集。涵盖 SPDK 用户态驱动实现、PRP/SGL scatter-gather DMA 映射、Controller 初始化流程,以及 NVMe over Fabrics 的 RDMA/TCP 传输层架构。