固件(Firmware)是运行在嵌入式设备上的软件,直接控制硬件资源。

1. 分层架构设计

优秀的固件架构应包含驱动层(BSP)、硬件抽象层(HAL)、中间件层和应用层,实现软硬件解耦...

2. 实时操作系统 (RTOS)

在复杂的嵌入式应用中,引入FreeRTOS或RT-Thread等RTOS可以提高系统的实时性和多任务处理能力...

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