深入理解U-Boot：启动流程分析与自定义命令添加

U-Boot（Universal Boot Loader）不仅仅是一个引导加载程序，它更像一个微型的操作系统。

1. U-Boot 启动流程详解

现代SoC的启动通常分为多个阶段：ROM Code -> SPL/TPL -> U-Boot Proper -> Kernel...

2. 源码结构与板级移植

U-Boot采用类似Linux内核的Kconfig配置系统和设备树（Device Tree）描述硬件，掌握板级文件的移植是驱动开发的基础...